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無人搬運車的控制系統和無人搬運車的控制方法

2021-01-15 14:17:05

一種無人搬運車的控制系統,包括控制模塊和車載模塊,控制模塊包括用于發送啟動信號或停止信號的開關單元;微處理單元用于對開始信號或停止信號進行編碼;指令發送單元,用于發送編碼后的開始信號或停止信號。車載模塊包括:信號接收單元,用于接收指令發送單元發送的信號;微處理單元,用于對信號接收單元接收的信號進行解碼;信號發送單元,用于根據解碼后的信號向無人駕駛卡車發送相應的啟動或停止控制信號。本發明還提供了一種無人駕駛卡車控制方法。無人駕駛卡車控制系統可以控制無人駕駛卡車停止或啟動,因此無人駕駛卡車不需要在所有站點停止,以提高物流效率。

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1.一種無人駕駛車輛控制系統,其特征在于,所述無人駕駛車輛控制系統包括控制模塊和車載模塊,所述控制模塊包括用于觸發啟動信號或停止信號的開關單元;微處理單元,用于對啟動信號或停止信號進行編碼,編碼過程中增加了站碼和車碼;車載模塊包括:信號接收單元,用于接收指令發送單元發送的信號;微處理單元,用于對信號接收單元接收的信號進行解碼;信息采集單元,用于采集無人搬運車的位置信息和工作狀態信息;分析判斷單元,用于將車載模塊微處理單元解碼的信號與信息采集單元采集的位置信息相結合,判斷無人駕駛車輛是否能夠停止,將車載模塊微處理單元解碼的信號與信息采集單元采集的工作狀態信息相結合,判斷無人駕駛車輛是否能夠啟動;信號發送單元,用于根據解碼后的信號和分析判斷單元的判斷結果,向無人搬運車發送相應的啟動或停止控制信號。


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