桃花影院免费观看免费
專業AGV小車廠家,無人搬運車選驚蟄智能
產品中心 產品中心

產品中心

Product Center

新品推薦
  • 無人駕駛小車配套點料系統

無人駕駛小車配套點料系統

整個軟件分發包含多個組件,可用于構建完整的控制系統。內核占據了控制系統的中心位置


無人駕駛小車配套點料系統

  • 無人駕駛小車配套點料系統

產品介紹

整個軟件分發包含多個組件,可用于構建完整的控制系統。

內核占據了控制系統的中心位置。這里,管理整個系統的狀態,將運輸訂單分派給車輛,計算車輛的路線并處理許可。此外,為用戶交互以及維護更高級別過程控制的主機提供接口。

內核還為車輛駕駛員提供框架和統一接口。車輛駕駛員將內核的抽象訂單轉換為車輛各自的通信協議,并將車輛發送的報告消息轉換為內核的統一狀態描述。因此,車輛駕駛員是系統中唯一必須知道并使用車輛的類型特定屬性的組件。供應商可以為自己的車輛開發新的驅動程序,并以插件方式將它們加載到內核中。

通過工廠概覽的圖形用戶界面,可以交互式地創建和修改駕駛課程模型,以構建完整的運輸系統。除了相應工廠拓撲結構中最重要的部分 - 報告和停止位置,負載變更站和車輛行駛路徑 - 還可以在此處指定車輛和路徑特定速度限制等屬性。

此外,工廠概覽可視化工廠在運行期間的狀態。這包括當前車輛位置及其未來路線的圖形表示。它還可以用于讓操作員手動輸入運輸訂單并與系統交互,例如在車輛發生故障時撤回運輸訂單。

系統通過統一的接口 和 插件來實現和自動門 電梯等第三方設備的對接用于接收和發送相關系統來控制自動門的開啟關閉、電梯樓層的選擇,接收第三方設備的信息和將完成狀態系統交互給第三方設備。